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CSD系列

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。

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CSD系列组合型

几年来显露头角的人形机器人、航空航天领域等，以及液晶、半导体制造设备相关的产业在系统生产的高度限制下，都在追求“更超薄”极限。

致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计。

CSD系列的特点

1.紧凑简洁的设计

2.中空构造

3.高静力矩容量

4.输出侧轴承的负载容量提升

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